東京メトロは9月5日、銀座線の外苑前駅で警備ロボットの検証試験を行うと発表した。警備体制の強化や利用客へのスムーズな案内などで有効かどうか検証する。

検証試験の実施期間は9月8日から23日まで。SEOSENDE社の自律移動型警備ロボット「SQ-2」を各改札口に1台ずつ配置し、地下1階の改札内コンコースを対象に立哨や巡回などの警備行動を行う。地下2階のホームは対象外だ。
東京メトロによると、SQ-2は3次元センサー技術と自己位置推定アルゴリズム、リアルタイム経路計画アルゴリズムを駆使することで高度な自律移動を実現。独自の3DLiDARを搭載しており、警備対象物件の詳細な3次元マッピングや歩行者をはじめとした動体検知、環境の変化を検出することが可能という。

東京メトロは「今後の労働人口減少に伴う人材不足が見通される社会情勢等を踏まえ、多くのお客様の往来が予定される『東京2025世界陸上競技選手権大会』が国立競技場で開催される期間に、開催場所へのアクセス駅である同駅に警備ロボットを設置することで警備強化及びお客様に対するスムーズなご案内等の有効性を検証いたします」としている。
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