JR東海・スズキ・パナソニックアドバンストテクノロジー（PAD）の3社は11月26日、超電導リニアの設備検査ロボットの試作機「Minervα（ミネルヴァ）」を開発したと発表した。リニア中央新幹線の開業に向け、各種設備検査の自動化を目指す。
Minervαはスズキが開発中の多目的電動台車「MITRA」を採用。段差のある場所や砂利が敷かれた場所などの不整地走行に対応する。外観は黄色。1月に引退した「ドクターイエロー」ことJR東海の新幹線電気軌道総合検測車、923形電車のT4編成をイメージした。
距離測定センサー（LiDAR）を搭載し、トンネル内でも位置情報の取得が可能。カメラ付きのロボットアームも設置し、さまざまな角度から外観検査を行えるようにする。また、PADが開発するソフトウェアパッケージ「@mobi」を採用し、自律移動を可能に。ロボットアーム制御機能と自動充電機能を搭載することで外観検査を自動化する。
3社によると、将来はリニア中央新幹線に組み込まれる山梨リニア実験線には、分岐装置や乗降装置のような特有の機械設備が存在。これらの設備は実験線内に点在し、点検の際は作業者が長時間かけてアクセスする必要がある。また、分岐装置の下部に設置されている機器は人体に負荷がかかる姿勢で点検する必要があるなど、作業者に大きな負担がかかっている。
リニア中央新幹線の開業後には同様の点検業務を沿線各地で広く行う必要があり、大きな労力がかかることが想定される。そこでJR東海は将来の労働力不足を見据えた業務の効率化を目的に、設備検査ロボットの導入を検討してきたという。
3社は来年2026年2月から山梨リニア実験線でMinervαの現地検証を実施。機能性の確認などを行い、今後の設備の点検・保全業務の効率化につなげていくとしている。
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